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<p>본 발명은 확장 칼만 필터를 이용하여 배터리의 절연 저항을 보다 정확하게 추정할 수 있는 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 배터리 절연 저항 측정 장치는, 배터리의 양극 단자 및 음극 단자에 각각 연결되는 제1 절연측정 저항부 및 제2 절연측정 저항부; 상기 제1 절연측정 저항부와 상기 제2 절연측정 저항부를 각각 상기 배터리의 양극 단자와 음극 단자에 연결하여 서로 다른 회로가 형성되도록 하는 스위칭부; 상기 제1 절연측정 저항부 및 상기 제2 절연측정 저항부에 인가된 제1 절연검출전압 및 제2 절연검출전압을 측정하는 전압 검출부; 및 상기 스위칭부의 온오프를 제어하고, 상기 제1 절연검출전압, 상기 제2 절연검출전압, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 이용하여 구성된 변수를 상태 변수로 포함하고 상기 제1 절연검출전압 및 상기 제2 절연검출전압을 이용하여 구성된 변수를 출력 변수로 포함하는 상태 방정식을 이용하여 상태 변수 및 출력 변수를 예측하며, 상기 예측된 출력 변수를 상기 전압 검출부에 의해 측정된 출력 변수와 비교하여 상기 예측된 상태 변수를 보정함으로써, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 추정하는 제어부를 포함한다.</p> |
