| 摘要 |
<p>본 발명은, 하나의 이미지 센서를 통하여 서로 다른 초점에 의한 복수의 영상을 입력받아 차량의 주행 경로를 인식함으로써, 차량의 주행 경로 인식 성능을 향상시킬 수 있는 차량의 주행 경로 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 각각 다초점 렌즈의 서로 다른 초점 영역을 통하여 입력되는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 입력 영상을 입력받는 단계; 상기 입력 영상에서 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 추출하는 단계; 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에서 차선 정보를 추출하는 단계; 및 상기 차선 정보로부터 주행 도로 정보를 생성하는 단계를 구비하는 차량의 주행 경로 인식 방법을 제공한다.</p> |
