Chatter Vibration Detection Method, Chatter Vibration Avoidance Method, and Machine Tool

摘要

본 발명은 워크 가공시의 공구(4)의 진동 데이터를 소정의 샘플링 주기(Δt)로 취득하고, 취득한 시계열의 진동 데이터에 근거하여, 절삭날(4a, 4b)이 복수회 워크(W)에 접촉하는데에 필요한 시간만큼의 자기상관계수(Rxx')를 산출하는 동시에, 산출한 자기상관계수(Rxx')의 특성의 주기(Tx)를 산출하여, 절삭날(4a, 4b)이 워크(W)에 접촉할 때의 접촉 주기(T1)가 산출한 주기(Tx)의 정수배가 아닐 때, 채터진동의 발생으로 판정한다.