环境深度量测方法及其影像撷取装置

摘要

本发明为一种环境深度量测方法及其影像撷取装置，其为利用一影像撷取装置依据该目标物件之不同视角撷取复数影像，并依据该影像求得对应之复数特征点，之后，依据该些特征点求取于该些影像之视差资讯，以利用该些影像之视差资讯与影像撷取单元之一影像参数获得复数景深资讯，用以求得一环境深度资讯。其中影像撷取装置设有一影像撷取单元、一基座与一旋转构件，旋转构件连接基座，旋转构件连接影像撷取单元，且位于旋转构件之一侧，以依据一旋转中心旋转至不同影像撷取位置，用以撷取不同视角下之该些影像并传送至影像撷取单元。