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<p>DISPOSITIVO PARA O CONTROLE DE MOTOR. Um dispositivo para o controle de motor de acordo com uma modalidade inclui um primeiro subtrator, um controlador de velocidade, e um observador de velocidade de compensação de fase. O primeiro subtrator subtrai uma referência de velocidade a partir de um sinal de realimentação de velocidade para obter um desvio de velocidade. O controlador de velocidade recebe o desvio de velocidade e emite uma primeira referência de torque. O observador de velocidade de compensação de fase recebe a primeira referência de torque e uma velocidade do objeto controlado que inclui um motor, e emite o sinal de realimentação de velocidade. O observador de velocidade de compensação de fase inclui um modelo de elemento de retardo tendo um elemento integral de uma ordem que satisfaz otimamente uma condição de ajuste com base em um grau de facilidade de implantação e um grau de utilidade para a compensação do atraso de fase do sinal de realimentação de velocidade com relação à referência de velocidade.</p> |
