| 摘要 |
水などの液体が入っているプールを監視するためのシステムであって、前記プール内で水中ロボットを前進させるための独立型の推進機能が備わり、基準状態に対する前記プールの少なくとも１つの状態変動を表す量の少なくとも１つの測定値を生成できる少なくとも１つのセンサ（１５）が設置された、少なくとも１つの水中ロボット（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を含む少なくとも１つの第１の要素を備え、前記第１の要素にはさらに、沈んだ位置において、少なくとも１つの第２の要素（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、５）と通信するための通信機能が設けられ、前記システムが、処理手段（１１）において、少なくとも１つのセンサ（１５）の出力を処理し、少なくとも１つの動作を起動するように構成される、システム。 |
