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Método para reconocer la presencia de un pasajero o de un obstáculo delante de una puerta de un vehículo de transporte, comprendiendo los pasos de: en múltiples posiciones preestablecidas de la puerta mientras se esté abriendo y / o cerrando, dirigir un emisor / receptor de ultrasonidos hacia un volumen de espacio adyacente a la puerta y generalmente dirigido hacia el suelo delante de la puerta; emitir un impulso de ultrasonidos a través del emisor / receptor a dicho volumen de espacio mientras que el espacio no está ocupado ni obstruido; grabar los ecos de ultrasonidos procedentes de objetos en el volumen de espacio durante un breve período de respuesta fijo; integrar la intensidad de dichos ecos durante al menos una parte de los breves periodos de respuesta fijos y almacenar los valores integrados como valores patrón; emitir, de manera repetida, en dichas múltiples posiciones preestablecidas de la puerta mientras se está abriendo y / o cerrando, un impulso de ultrasonidos a través del emisor / receptor a dicho volumen de espacio, grabar los ecos de ultrasonidos e integrar la intensidad de dichos ecos durante dichos breves períodos de respuesta fijos; y comparar, de manera repetida, los valores integrados con un valor patrón para cada posición de la puerta de tal manera que cuando el valor integrado difiere del valor patrón una cantidad dada, se considera que un pasajero o un obstáculo ha entrado en el volumen de espacio adyacente a la puerta. |
