| 摘要 |
本発明は、サンプリング工具を用いて、寒天培地の表面等の、基準面上の生体材料をサンプリングする方法であって、第１の位置から第２の位置までの、基準面に向かうサンプリング工具の変位、及び／又は、第１の位置から第２の位置までの、サンプリング工具に向かう基準面の変位の操縦を可能にするものであり、前記第２の位置は、サンプリング工具と基準面が接触する接触位置である方法に関するものであり、かかる方法は、ａ）前記第１の位置において、サンプリング工具を照明して、サンプリング工具が見えるようにするとともに、サンプリング工具の像を基準面上に投影するステップと、ｂ）サンプリング工具と、基準面上に投影されたサンプリング工具との両方の画像を取得するステップと、ｃ）ステップｂ）で取得された画像を処理して、処理画像上で、サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しいかどうかを決定するステップと、ｄ）サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しくない場合のステップとを含む。【選択図】図１ |
