| 摘要 |
<p>본 발명은 화기를 구비하는 무장 유니트를 포함하는 무장 시스템 및 무장 유니트의 제어방법에 관련된 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 시스템은, 교체가 가능한 화기, 상기 화기의 발사 방향을 변경시킬 수 있는 구동부, 상기 화기의 전방을 촬영할 수 있는 조준경을 구비한 무장 유니트와, 상기 조준경의 촬영 영상을 표시하는 디스플레이, 상기 무장 유니트에 장착될 수 있는 상기 각 화기의 조준선과 상기 조준경의 조준선 사이의 정렬 오차 정보를 포함하는 저장하는 기억부를 구비하며, 오퍼레이터의 조작에 따라 상기 무장 유니트를 제어하는 제어 유니트를 구비한다.</p> |
