摘要 |
<p>파킹 보조 방법 및 그 장치가 개시된다. 구체적으로, 파킹 보조 장치는 차량 주변에 관한 복수의 이미지를 수신하여 탑 뷰(top view) 이미지를 생성하는 이미지 생성부, 상기 탑 뷰 이미지를 이용하여 파킹 영역을 결정하는 파킹(parking)영역 검출부, 상기 파킹 영역과 상기 차량과의 거리를 연산하는 거리 연산부, 상기 탑 뷰 이미지에 상기 결정된 파킹 영역 및 상기 연산된 거리를 오버레이하여 오버레이 이미지를 생성하는 오버레이 이미지 생성부 및 상기 오버레이 이미지를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 정보 제공부를 포함한다.</p> |