发明名称 |
Parkassistenzsystem umfassend einen Geschwindigkeitsregler mit I-Anteil zur Überwindung eines Bodenhindernisses |
摘要 |
<p>Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem mit automatisierter Längs- und Querführung, welches einen Geschwindigkeitsregler zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf eine durch das Parkassistenzsystem vorgegebene Soll-Geschwindigkeit umfasst. Der Geschwindigkeitsregler umfasst einen aktivierbaren I-Anteil zur Integration einer Regelabweichung. Das Parkassistenzsystem ist eingerichtet, im Zusammenhang mit einer durch ein Bodenhindernis hervorgerufenen Reduktion der Ist-Geschwindigkeit gegenüber der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit bei Eintritt einer oder mehrerer kumulativer erster Voraussetzungen den I-Anteil zu aktivieren, so dass aufgrund der Integration der Regelabweichung ein derart hohes Antriebsmoment hervorgerufen wird, dass das Kraftfahrzeug das Bodenhindernis überwindet.</p> |
申请公布号 |
DE102013210672(A1) |
申请公布日期 |
2014.12.11 |
申请号 |
DE201310210672 |
申请日期 |
2013.06.07 |
申请人 |
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT |
发明人 |
PFEIFFER, ANDREAS;SIMMERMACHER, DANIEL;PILZ, STEFAN |
分类号 |
B60W30/06;B60W10/04;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/06 |
主分类号 |
B60W30/06 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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