用于影像稳定之方法及系统

摘要

本发明描述了用于稳定影像及校正滚动快门效应之若干方法、装置及系统。在一实施例中，一种用于具有关联校准资料之一影像俘获装置的影像稳定之电脑实施方法包括：使用一运动估计装置来判定该影像俘获装置之运动资料。该方法亦包括：将运动资料与由该影像俘获装置俘获的一图框序列相匹配以判定每一图框之运动资料；基于每一图框之该运动资料来建构该影像俘获装置之一目标运动路径；以及计算自在该运动资料中所观测到的一运动路径至该目标运动路径之一所需要的运动校正。

主权项

一种用于具有关联校准资料之一影像俘获装置的影像稳定的电脑实施方法，该方法包含：利用该影像俘获装置之摄影机校准资料(camera calibration data)来将该影像俘获装置之一影像感测器的一影像平面之影像座标映射至一三维(3D)座标空间之影像座标中；在利用该影像俘获装置之该摄影机校准资料来将该影像俘获装置之该影像感测器的该影像平面之影像座标映射至该三维(3D)座标空间之影像座标中之后，使用一运动估计装置来判定该影像俘获装置之运动资料，该运动资料包含3D旋转资料；将运动资料与由该影像俘获装置俘获的一图框序列相匹配以判定每一图框的运动资料；基于每一图框的该运动资料来建构该影像俘获装置之一目标运动路径；及计算自在该运动资料中所观测到之一运动路径至该目标运动路径之一所需要的运动校正。