立体影像自动校准方法、装置及其电脑可读取之记录媒体

摘要

一种立体影像自动校准方法、装置及其电脑可读取之记录媒体，为呈现较佳之立体影像，并在硬体运算与成本考量下，立体影像自动校准方法特别采用统一颜色频道、一维投影、画素合并等作业简化影像校准的过程，方法包括取得左影像与右影像与个别之兴趣区域，再分别计算个别画素值之一维投影值，即影像之特征值，接着计算出左右影像对应不同位移量之复数个特征关联值，取得其中最小特征关联值，在根据最小特征关联值所代表的视差距离校准左影像与右影像之位置。

主权项

一种立体影像自动校准方法，包括：透过一影像感测器取得一物件之一左影像与一右影像；选取该左影像与该右影像个别之兴趣区域，形成对应且具有一位移量之一左影像区域与一右影像区域；参考一线暂存器之大小，取得该左影像区域与该右影像区域画素值之一维投影值，即分别为该左影像区域之特征值与该右影像区域之特征值；储存该左影像区域与该右影像区域画素值之一维投影值至该线暂存器，其中该一维投影值为该左影像区域与该右影像区域之特征值；计算该左影像区域与该右影像区域之复数个特征关联值，其中包括：计算该左影像区域之特征值的第一平均值，与该右影像区域之特征值的第二平均值；计算该左影像区域之特征值与该第一平均值之第一差异；与该右影像区域之特征值与该第二平均值之第二差异；将该第一差异与该第二差异相减；加总该第一差异与该第二差异相减的值，此加总值即为在不同的该位移量的该复数个特征关联值；取得对应不同该位移量的该复数个特征关联值之一最小特征关联值；以及根据该最小特征关联值所代表的视差距离校准该左影像与该右影像之位置。