| 摘要 |
<p>Vorrichtung zur Vorbeugung gegen Bein-Thrombosen mit einer Fußwippe (3), welche wenigstens eine Fußablagefläche (11) für einen Benutzer der Vorrichtung (1) aufweist und um eine Kippachse (4) schwenkbar angeordnet ist, und mit einer auf die Fußwippe (3) wirkenden elektrischen Antriebseinheit, welche einen Elektromotor (14) umfasst, wobei die Antriebseinheit ein Servoantrieb (13) ist, welcher a) den Elektromotor (14), b) einen Servoregler (19), von dem der Elektromotor (14) ansteuerbar ist und c) einen an den Servoregler (19) angeschlossenen Regelgrößenaufnehmer (30) zur Aufnahme einer Regelgröße (32) umfasst, wobei der Servoregler (19) eine Steuerelektronik (20) zur Bestimmung und Abgabe einer Stellgröße (27) unter Berücksichtigung der Regelgröße (32) und vorgebbarer, auf die Schwenkbewegung der Fußwippe (3) bezogener Steuervorgaben (28, 29) aufweist.</p> |
