| 摘要 |
【課題】キャスタ制御システム（２８）において、少なくとも２つのキャスタ（１）を制御するシステムが提供される。【解決手段】キャスタは、異なる３つの位置、すなわち、方向ロック位置、ニュートラル位置、ブレーキ位置にキャスタ（１）をセットするために用いることができるブレーキアクティベータ（７）を備える。ブレーキアクティベータ（７）は、例えば足を使うなどの手動で、あるいは、キャスタのブレーキアクティベータに接続されたサーボモータを有するサーボモータアセンブリ（１４）を介して、操作することができる。サーボモータアセンブリは、印刷回路基板（１６）と、マイクロプロセッサ（１７）と、ブレーキアクティベータ（７）に接続された少なくとも１つのスイッチ（１９，２０）とをさらに備える。サーボモータアセンブリは、移動センサー（１８）をさらに備えることもできる。各キャスタのサーボモータアセンブリは、キャスタ制御システムの電気ブレーキ制御部（３３）に接続されている。キャスタは、キャスタ制御システム（２８）の操作パネル（３７）から操作することができる。１つのキャスタのブレーキアクティベータ（７）が手動で操作されると、当該システムにおける他のキャスタの１つ又はそれ以上がこれと同じ位置となるように、電気ブレーキ制御部（３３）を設定することができる。また、当該システムは、移動センサ（１８）がキャスタ（１）の移動を検知し且つシステムが交流電源（４０）に接続されている場合は、全てのキャスタ（１）をブレーキ位置にセットすることができる。【選択図】図４ |
