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Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drucken mit einem Tintenstrahl-Druckkopf auf eine gekrümmte Oberfläche eines Objekts, z. B. auf eine Kfz-Karosserie, wobei der Druckkopf (1) wenigstens eine Düsenreihe (2a, 2b) mit Düsen (2) zum Ausstoßen von Tintenstrahl-Tropfen (F) umfasst und wobei der Druckkopf (1) und/oder das Objekt (B) von einer Bewegungseinrichtung (E), bevorzugt einem 6-Achs-Roboter, zur Erzeugung einer Relativgeschwindigkeits-Komponente (vHead) zwischen Druckkopf (1) und Oberfläche (C) bewegt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckkopf (1) und/oder die Düsenreihe (2a, 2b) um eine zur Düsenreihe (2a, 2b) parallele Achse (3) um einen Winkel (β) gegen die Richtung der Relativgeschwindigkeits-Komponente (vHead) zwischen Druckkopf (1) und Oberfläche (C), d. h. gegen die Vorwärtsbewegung, derart geneigt ist, dass ausgestoßene Tintenstrahl-Tropfen (F) eine Relativgeschwindigkeits-Komponente (vJetZ) zwischen Tropfen (F) und Oberfläche (C) erhalten, die die Relativgeschwindigkeits-Komponente (vHead) zwischen Druckkopf (1) und Oberfläche (C) im Wesentlichen kompensiert. Geschwindigkeitsabhängige Druckbildverzerrungen können so in vorteilhafter Weise ohne Änderung der Druckbilddaten reduziert oder vermieden werden. |
