Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeuggeschwindigkeit

摘要

Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (2), bei dem mittels einer Kamera (3) des Fahrzeugs (2), welche eine asphärisch ausgebildete Abbildungsoptik (4) aufweist, wobei die Abbildungsoptik (4) quer zur Längsachse des Fahrzeugs (2) einen größeren Abbildungsmaßstab aufweist als längs dazu, Bilder eines Untergrundes (U) des Fahrzeugs (2) aufgenommen und zeitlich aufeinander folgende Bilder miteinander verglichen werden, wobei anhand des Vergleichs zwischen mindestens zwei Bildern eine Verschiebung ermittelt wird, anhand der eine Längs- und eine Quergeschwindigkeit des Fahrzeugs (2) relativ zum Untergrund (U) bestimmt werden.