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Eine Multifunktions- und Multifahrzeugtyp-Robotervorrichtung für den gemeinsamen Gebrauch kann aufweisen: einen Roboter (110), einen Rahmen (120), der an einem Arm des Roboters befestigt ist, eine Mehrzahl von Schiebern (130), die an den Rahmen gebaut sind, um in eine vorbestimmte Richtung verschiebbar zu sein, eine gemeinsame Einheit (150), die eine obere Schweißpistole (153), eine untere Schweißpistole (154) und eine Komponente aufweist, die ein Bauteil haltendes Greifen ausführt, und welche an jeden Schieber (130) montiert ist, sodass eine Position der gemeinsamen Einheit (150) an dem Rahmen gesteuert wird. |
