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Die vorliegend offenbarte Gegenstand enthält ein Verfahren und System der Planung autonomen Mission, wobei die Mission durch eine oder mehrere autonome Agenten ausgeführt. Eine generische Missionsschablone wird erhalten wird, wobei die generische Missionsschablone aus einer Vielzahl von Mission-Objekten konstruiert und definiert logische Verbindungen zwischen der Vielzahl von Mission-Objekten, wobei jedes Missions-Objekt-Mission so konfiguriert ist, logisch einen jeweiligen Typ von Missions-Elementen darzustellen; eines oder mehrere Missions-Objekte in der generischen Missionsschablone werden mit einem entsprechenden realen Missions-Element verknüpft, wodurch ein spezifischer Missionsplan erzeugt wird; mit Hilfe eines Prozessors wird ein agentenspezifischer Missionsplan für einen oder mehrere Agenten generiert, basierend auf der generischen Missionsschablone und dem spezifischen Einsatzplan, wobei ein agentenspezifischer Missionsplan Aufgaben umfasst, die einem jeweilig designierten Agenten zugewiesen werden und er kompatibel mit der technischen Anforderung des jeweilig designierten Agenten ist und er mit der technischen Anforderung des jeweiligen designierten Agenten kompatibel ist. |
