摘要 |
<p>Ein Unterseeboot weist einen Druckkörper, ein außerhalb des Druckkörpers angeordnetes Ruder und einen in dem Druckkörper angeordneten elektrischen Stellmotor, der mit dem Ruder bewegungsgekoppelt ist, auf. An dem Stellmotor ist ein Hilfsantrieb vorgesehen, welcher mittels einer fluidisch schaltbaren Kupplung mit dem Ruderantrieb verbunden ist.</p> |