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<p>Bereitgestellt wird eine Übergabevorrichtung (10) zur Übergabe von Gegenständen von einer Zuführeinrichtung (12) an einer Abnahmeeinrichtung (14), die mehrere Übergabesternsegmente (20a, 20b, 20c) umfasst, die mittels einer Drehantriebsanordnung mit unterschiedlicher und nicht konstanter Drehgeschwindigkeit unter Verdrehung relativ zueinander bezogen auf eine gemeinsame Drehachse drehantreibbar sind. Die Übergabesternsegmente weisen jeweils wenigstens eine Aufnahme, vorzugsweise wenigstens eine Reihe von entlang einem Außenumfang beabstandeten Aufnahmen (32a; 32b; 32c) auf, mit denen durch Verdrehung des jeweiligen Übergabesternsegments in einer Übergabedrehrichtung von einem Aufnahmebereich zu einem Abgabebereich die Gegenstände von der Zuführeinrichtung (12) über den Aufnahmebereich zum Abgabebereich und über diesen an die Abnahmeeinrichtung (14) übergebbar sind. Ein um die Drehachse drehbar gelagerter Träger (42) lagert in radialem Abstand zur Drehachse (A) den Übergabesternsegmenten (20a, 20b, 20c) zugeordnete Abtaster (48a, 48b, 48c) drehbar, die in wenigstens eine sich um die Drehachse (A) erstreckende geschlossene Führungskurve (50) einer Kurvensteuerung der Drehantriebsanordnung eingreifen und aufgrund einer an einer Dreheingangsseite (42) eingeleiteten Antriebsdrehbewegung und gemäß dem Verlauf der wenigstens einen stationären Führungskurve (50) um eine jeweilige, zur Drehachse (A) parallele Abtasterdrehachse relativ zum Träger (42) drehantreibbar sind, wobei die Abtaster mit dem jeweiligen zugeordneten Übergabesternsegment (20a; 20b; 20c) bewegungsverkoppelt sind, um dem Übergabesternsegment eine Drehbewegung zu erteilen, die einer Überlagerung aus einer Bezugsdrehbewegung des Trägers (42) und einer aus der Drehung des Abtasters (48a; 48b; 48c) relativ zu Träger resultierenden Relativdrehbewegung entspricht.</p> |
