操作物辨识方法、操作物深度资讯建立方法及电子装置

摘要

一种操作物辨识方法，利用一电子装置执行，该方法包含：(A)读取二分别来自两相间隔的摄影机在同一时间撷取的原始影像，该二原始影像之拍摄范围至少部分重叠，且各该原始影像的重叠部分的内容包括一伸出的操作物。(B)将该二原始影像分别降低其解析度，产生二降阶影像。(C)根据该二降阶影像计算其中多个具有相似特征之画素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅。(D)根据该低阶深度图决定出一操作物范围。(E)根据该操作物范围自其一原始影像中找出对应的一局部高阶影像，藉此从该其一原始影像中辨识出该操作物。

主权项

一种操作物辨识方法，利用一电子装置执行，该方法包含：(A)读取二分别来自两相间隔的摄影机在同一时间撷取的原始影像，该二原始影像之拍摄范围至少部分重叠，且各该原始影像的重叠部分的内容包括一伸出的操作物；(B)将该二原始影像分别降低其解析度，产生二降阶影像；(C)根据该二降阶影像计算其中多个具有相似特征之画素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；(D)根据该低阶深度图决定出一操作物范围；及(E)根据该操作物范围自其一原始影像中找出对应的一局部高阶影像，藉此从该原始影像辨识出该操作物。