| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20), insbesondere einem Roboter, zum Ausführen von Tätigkeiten an, vorzugsweise quaderförmigen, Gegenständen (23), welche zu einem Stapel gestapelt sind. Um eine niedrige Komplexität und eine hohe Effizienz zu erreichen und um sich in vertikaler Richtung an dem Stapel bewegen zu können, weist diese einen an die Form des Gegenstands (20) angepassten Rahmen (21) und eine Klettereinrichtung auf, mit der sich der Rahmen (21) an dem Stapel von Gegenständen (23) entlang in oder gegen Stapelrichtung bewegen kann, wobei der Rahmen (21) zumindest zeitweise nur von dem Stapel getragen ist. |
