发明名称 |
一种越障喷浆机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种越障喷浆机械手,包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统,底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置,行走装置为四履带行走装置,其包括主履带行走机构和越障履带行走机构,工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构,臂架通过回转机构与车架相连,动力机构和液控系统均设置在车架上,液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本实用新型整体小巧,灵活方便,尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合,可以大大提高隧道及巷道的施工效率,减轻工作人员的负担。 |
申请公布号 |
CN204002853U |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201420464267.1 |
申请日期 |
2014.08.15 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
冯开林;马官国;刘淑梅;陈益鹏 |
分类号 |
E21D11/10(2006.01)I |
主分类号 |
E21D11/10(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
陈海滨 |
主权项 |
一种越障喷浆机械手,包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统,底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置,其特征在于:行走装置为四履带行走装置,其包括主履带行走机构和越障履带行走机构,工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构,臂架通过回转机构与车架相连,动力机构和液控系统均设置在车架上,动力机构包括电机和由电机驱动的液压泵,液压泵为双联泵,其包括主泵和副泵,主泵为工作装置和主履带行走机构提供动力,副泵为越障履带行走机构提供越障动力,液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。 |
地址 |
266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |