一种自平衡瓷砖抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种自平衡瓷砖抓取装置，其包括了夹砖气缸、连杆、第一夹臂、第二夹臂；连杆的固定端与夹砖气缸的活塞杆固定连接，其自由端与第二夹臂的固定端铰接；第一夹臂的固定端与夹砖气缸远离活塞杆的一侧铰接；第一夹臂和第二夹臂之间设有抓砖机架，第一夹臂、第二夹臂远离抓砖机架的一侧分别设有翻转气缸，所述第一夹臂的自由端设有一可自动调整角度的自平衡抓手，第二夹臂的自由端设有固定抓手，自平衡抓手通过第一夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转，固定抓手通过第二夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转。该抓取装置的瓷砖抓手能够自动调整角度，从而实现稳固地夹持宽度不一致的瓷砖包，有效避免了瓷砖包在翻转的过程掉落的现象。

主权项

一种自平衡瓷砖抓取装置，包括夹砖气缸、连杆、第一夹臂、第二夹臂；连杆的固定端与夹砖气缸的活塞杆固定连接，其自由端与第二夹臂的固定端铰接；第一夹臂的固定端与夹砖气缸远离活塞杆的一侧铰接；第一夹臂和第二夹臂之间设有抓砖机架，第一夹臂、第二夹臂远离抓砖机架的一侧分别设有翻转气缸，其特征在于：所述第一夹臂的自由端设有一可自动调整角度的自平衡抓手，第二夹臂的自由端设有固定抓手，自平衡抓手通过第一夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转，固定抓手通过第二夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转。