四轴飞行器马达系统

摘要

本实用新型公开了一种四轴飞行器马达系统，该四轴飞行器马达系统包括四个旋转轴、八个马达和八个螺旋桨，在每个旋转轴上都安装有两个马达和两个螺旋桨，为了保证同一旋转轴上的两个马达的旋转中心共线，通过两个规格一致的支撑件分别连接两个马达，再将上述两个支撑件固连，为了将上述两个马达和两个支撑件安装并固定在悬臂内的指定位置，将悬臂拆分成可拆装的悬臂主体和悬臂底盖，并且悬臂主体和悬臂底盖通过螺栓固接，从而使得两个马达和两个支撑件都固定安装在悬臂内。

主权项

一种四轴飞行器马达系统，其特征在于，该马达系统包括：回转中心重合的上马达(1)和下马达(2)，且上马达(1)的转子朝上，下马达(2)的转子朝下，在上马达(1)和下马达(2)之间设置有规格一致且都呈圆盘状的上支撑件(3)和下支撑件(4)，其中，上支撑件(3)通过螺钉与上马达(1)固接，下支撑件(4)通过螺钉与下马达(2)固接，在上支撑件(3)和下支撑件(4)之间设置有套筒(5)，螺栓从下向上依次穿过下支撑件(4)、套筒(5)和上支撑件(3)，并与螺母配合旋紧；四轴飞行器包括飞行器主体(6)和四个悬臂(7)，所述悬臂包括悬臂主体(71)和可拆卸地安装在悬臂主体(71)上的悬臂底盖(72)，在悬臂远离飞行器主体的一端开设有容纳上马达、下马达以及上支撑件和下支撑件的竖直孔洞，所述竖直孔洞从上至下依次穿过悬臂主体(71)和悬臂底盖(72)。