前驱电动汽车再生制动与ABS匹配控制方法

摘要

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及前驱电动汽车再生制动与ABS匹配控制方法，控制器确定制动强度，然后再根据电液复合制动控制策略判定此制动是否为紧急制动，若是紧急制动，直接进入ABS系统；若不是，先确定汽车前后轴制动力，再结合最大再生制动力确定出前后轴的摩擦制动力及前轴再生制动力,当检测到前轮达到最佳滑移率时，ABS系统开启，保持再生制动力不变，调节制动轮缸的压力，将车轮滑移率控制在最佳值，防止车轮抱死；当检测到后轮有趋于抱死的趋势时，采用传统的ABS控制后轮滑移率。本发明把再生制动系统和ABS系统结合起来，进行综合控制，不但可以回收部分制动能量，提高经济性，还可以使汽车获得更佳的制动性能。

主权项

一种前驱电动汽车再生制动与ABS匹配控制方法，其特征在于，包括：a.控制器根据制动踏板的开度确定电动汽车制动强度，然后再根据电、液复合制动控制策略判定此制动是否为紧急制动；b.若是紧急制动，则直接进入ABS防抱死系统，再生制动系统不参与制动；若不是紧急制动，则首先根据ECE制动法规确定汽车前、后轴制动力，再结合电机所能提供的最大再生制动力，确定出前、后轴的摩擦制动力以及前轴的再生制动力；c.针对电动汽车前、后轮进行分别控制，根据电动汽车前、后车轮角速度信号分别计算出前后轮的角减速度，当其小于参考值‑X时，说明车轮趋于抱死的可能性较大，此时再根据电动汽车前、后轮转速和参考车速计算出前后轮的滑移率，以此判断轮胎是否趋于抱死；d.若滑移率大于最佳滑移率，说明车轮趋于抱死，此时，针对前轮应保持其所能提供的最大再生制动力大小不变，通过调节摩擦制动力来控制车轮免于抱死；针对后轮，则直接通过调节摩擦制动力防止其发生抱死，若滑移率小于最佳滑移率，车轮不会发生抱死，不做处理。