发明名称 |
编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置 |
摘要 |
本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备:第一旋转部,该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上,具有第一图案;第一检测部,该第一检测部配置在非旋转部,对上述第一图案进行检测;第二旋转部,该第二旋转部固定在输出轴上,具有第二图案,上述输出轴绕上述规定的轴线旋转,输出上述旋转轴的旋转的至少一部分;第二检测部,该第二检测部配置在上述非旋转部,对上述第二图案进行检测;和基准部,该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。 |
申请公布号 |
CN104204731A |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201380016684.8 |
申请日期 |
2013.03.15 |
申请人 |
电装波动株式会社;株式会社尼康 |
发明人 |
上田刚史;大野康;森田彻 |
分类号 |
G01D5/245(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01D5/245(2006.01)I |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人 |
吕林红 |
主权项 |
一种编码器,其特征在于,具备:第一旋转部,该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上,具有第一图案;第一检测部,该第一检测部配置在非旋转部,对上述第一图案进行检测;第二旋转部,该第二旋转部固定在输出轴上,具有第二图案,上述输出轴绕上述规定的轴线旋转,输出上述旋转轴的旋转的至少一部分;第二检测部,该第二检测部配置在上述非旋转部,对上述第二图案进行检测;和基准部,该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。 |
地址 |
日本爱知 |