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Dispositivo para la toma y transferencia de portadores de carga con una unidad elevadora (38), que puede girarse alrededor de un eje vertical y de la cual sobresalen horizontalmente uñas de horquilla (50), siendo la unidad elevadora (38), que está dispuesta estacionaria, girable sobre una mesa giratoria (22) en pasos angulares de preferentemente 90o desde una posición de aparcamiento de carritos (24) a posiciones de distribución (52), caracterizado porque el dispositivo presenta transportadores horizontales (54), que están asignados a las posiciones de distribución (52), para los portadores de carga y un marco de posicionamiento (28), que está colocado en la posición de aparcamiento de carritos (24) y compuesto por un riel angular (30), que tiene al menos dos sensores (32) orientados en 90o uno con respecto al otro para registrar la posición de aparcamiento (24) correcta del carrito (26) y para habilitar los pasos de giro de la mesa giratoria (22), así como dos electroimanes (34) orientados en 90o uno con respecto al otro para sujetar el carrito (26) en su posición de aparcamiento (24) correcta. |
