高压线路巡检机器人控制系统

摘要

本发明涉及一种高压线路巡检机器人控制系统，包括红外线传感器、CCD摄像机、监控主机和无线通信接口，所述监控主机与所述红外线传感器、所述CCD摄像机和所述无线通信接口分别连接，所述监控主机具有远程控制模式和自动控制模式，基于所述红外线传感器和所述CCD摄像机的检测结果确定是否切换到远程控制模式，所述监控主机在远程控制模式下，根据所述无线通信接口接收的远程控制信息实现对所述巡检机器人的控制。通过本发明，能够在自动控制模式下，实现对确定类型的障碍物实现自动跨越，并对于无法自动跨越的障碍物，通过无线通信控制下的远程控制模式进行避让，从而保证机器人的正常巡检工作。

主权项

一种高压线路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括红外线传感器、CCD摄像机、监控主机和无线通信接口，所述监控主机与所述红外线传感器、所述CCD摄像机和所述无线通信接口分别连接，所述监控主机具有远程控制模式和自动控制模式，基于所述红外线传感器和所述CCD摄像机的检测结果确定是否切换到远程控制模式，所述监控主机在远程控制模式下，根据所述无线通信接口接收的远程控制信息实现对所述巡检机器人的控制。