| 发明名称 | 生产系统及加工品的制造方法 | ||
| 摘要 | 本发明要解决的问题是提高针对要处理的工件种类的通用性。为了解决该问题，实施方式涉及的生产系统具备：循环装置(2)、机器人(3)、姿态变更机构(70)。循环装置(2)使工件(W)沿着预定的路径循环。机器人(3)在作为预定的路径的一部分的保持区域中，对循环的工件(W)进行保持并使工件(W)移动到预定的地方。姿态变更机构(70)设置在循环装置(2)中，并使循环的工件(W)的姿态发生变更。 | ||
| 申请公布号 | CN104203493A | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201280071998.3 | 申请日期 | 2012.04.02 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 松田隆一;池田敏章;石桥启吾;池永敬久;原田敏行 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华;金丹 |
| 主权项 | 一种生产系统，其特征在于，具备：循环装置，其使工件沿着预定的路径循环；机器人，其在作为所述预定的路径的一部分的保持区域中，对循环的工件进行保持并使所述工件移动到预定的地方；以及姿态变更机构，其设置在所述循环装置中，并使循环的所述工件的姿态发生变更。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||