3D打印机外部接料装置

摘要

本实用新型提供了一种3D打印机打印检测装置。该装置包括X编码器、Y轴编码器、Z轴编码器、控制器。X轴编码器的转轴与X轴步进电机的同步带相连，Y轴编码器转轴与Y轴步进电机的同步带相连，Z轴编码器通过Z轴检测连接装置与Z轴传动轴连接。3D打印机控制器将脉冲信号分别发送给三台步进电机和检测控制器，步进电机是执行元件，编码器为检测装置，期间编码器会实时地将当前角度位置发送给检测控制器，检测控制器根据检测到的角度位置与打印机控制器发送的目标值进行比较，当检测值与目标值不符时，检测控制器报警。

主权项

一种3D打印机打印检测装置，包括X、Y、Z三个打印方向上的X轴步进电机(102)、Y轴步进电机(104)、Z轴步进电机(106)、X轴同步带(107)、Y轴同步带(108)、Z轴传动轴(109)、打印机机架(112)，打印检测装置，其特征在于，还包括X编码器(101)、Y轴编码器(103)、Z轴编码器(105)、检测控制器(110)、Z轴检测连接装置；X轴编码器(101)、Y轴编码器(103)、分别安装在3D打印机的X轴同步带(107)、Y轴同步带(108)上；Z轴编码器(105)安装在打印机机架(112)上，通过Z轴检测连接装置与3D打印机的Z轴传动轴(109)连接；X轴编码器(101)、Y轴编码器(103)、Z轴编码器(105)分别与检测控制器(110)电连接，传输位置信号。