一种相控阵高强度聚焦超声消融系统

摘要

本实用新型公开了一种相控阵高强度聚焦超声消融系统，该系统包括治疗床，在治疗床下方是由若干个超声换能器基元组成的凹球面相控阵治疗头，其中心处固定着引导B超探头，治疗头上的换能器基元由相控阵控制电路分别单独控制，其发射信号的相位、幅度均可单独调整，并由监测电路实时测量发射状态和反馈调整；在使用前，首先要在与治疗头相连的水囊中灌入去气水，利用五轴运动系统调整治疗头的位置和角度，寻找到最佳入射角度；在治疗前、中、后都可以通过系统中的引导B超观察病灶部位的情况。本系统不仅能改变超声聚焦点的位置、形状和大小，还可实时监测与调整，在面对复杂的病情时给了医生更多的选择，治疗精度、速度等各方面得到很大的提升。

主权项

一种相控阵高强度聚焦超声消融系统，其特征在于:该系统包括治疗床(1)、治疗床驱动马达(2)、三轴运动驱动系统(3)、三轴运动控制系统(4)、超声波发射组件、聚焦超声驱动电路(6)、聚焦超声控制电路(7)、治疗头驱动马达(8)、治疗头定位系统(9)、五轴运动驱动系统(10)、五轴运动控制系统(11)、引导B超探头(12)、B超机(14)、数据采集卡(15)、去气水管道(16)、去气水产生装置(17)和 主控电脑(18)；其中，治疗床驱动马达（2）与治疗床（1）连接，可驱动其在X、Y、Z三个方向直线运动；治疗床驱动马达（2）通过三轴运动驱动系统（3）连接到三轴运动控制系统（4），再连接到主控电脑（18），并接收来自主控电脑（18）的指令来调整治疗床（1）的姿态；所述治疗床（1）中间有一个治疗孔，治疗孔下方设有超声波发射组件，超声波发射组件包括治疗头（13）和水囊（5），治疗头（13）的中心部位安装了引导B超探头（12），治疗头（13）上方连着水囊（5）；治疗头（13）和附属部分一同安装在治疗头定位系统（9）上，可以在治疗头驱动马达（8）的作用下在X、Y、Z方向直线运动以及绕着X、Y方向转动；治疗头驱动马达（8）通过五轴运动驱动系统（10）连接到五轴运动控制系统（11），再连接到主控电脑（18），并接收来自主控电脑（18）的指令改变治疗头（13）的位置和指向，寻找最佳治疗角度；所述治疗头（13）中的超声换能器通过聚焦超声驱动电路（6）连接到聚焦超声控制电路（7），再连接到主控电脑（18），每一个换能器的发射信号都独立控制，其相位、幅度均可独立调整，并且进行实时监测和反馈调整，所有的操作都有主控电脑（18）协调；所述引导B超探头（12）通过线缆和B超机（14）连接，再通过数据采集卡（15）和主控电脑（18）连接，B超机（14）可对待治疗区域成像并通过采集卡（15）将实时图像采集到主控电脑（18）中，在系统操作软件的一个窗口中显示，且引导B超探头（12）和治疗头（13）之间的通过螺纹机械固定；所述治疗头（13）上的水囊（5）通过去气水管道（16）与去气水产生装置（17）连接，治疗前在水囊（5）中灌入去气水作为换能器与人体之间的超声传播介质。