一种板料取料机构

摘要

本实用新型公开了一种板料取料机构,用于板料的自动取料过程,主要包括固定平台、固定座、垂直驱动装置、连接板、控制器、气管、吸盘和传感器，固定座设置于固定平台，垂直驱动装置安装于固定座，连接板固定于垂直驱动装置，气管一端固定于连接板，另一端与吸盘弹性连接，传感器固定于气管上，控制器与传感器电信号连接。本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉，自动检测板料堆顶部，有效满足用户需求。

主权项

一种板料取料机构，其特征在于：包括有固定平台、倒L形的固定座，以及由直线导轨构成的垂直驱动装置，所述固定座顶端水平，固定座底端垂直固定在固定平台上，所述垂直驱动装置中导轨竖直连接在固定座顶端与固定平台之间，垂直驱动装置中滑块连接有连接板，且连接板垂直于垂直驱动装置中的导轨，还包括有倒置的音叉状的气管，所述气管叉根部与连接板固定连接，气管两叉臂部分别竖直向下延伸，气管每个叉臂部底端分别设为三叉结构，且气管叉臂部底端三叉结构的各个叉臂分别竖直向下延伸，每个气管叉臂部底端三叉结构中位于中间的叉臂底端分别固定有接近传感器，每个气管叉臂部底端三叉结构中分列于两侧的叉臂底端分别连接有吸盘，所述固定平台上设置有分别与接近传感器电连接的控制器，所述的控制器为基于PLC或单片机或继电器构建的控制器。