发明名称 一种立体车库及其工作方法与应用
摘要 本发明提供一种立体车库,包括一个或多个相互并排的车库单元,所述每个车库单元包括多个垂直排列的车库组;在每个车库单元的两端分别设置有1个车辆进/出口;在每个车库单元沿y向的两端分别设置有1个平移机构和1个升降机构。本发明还涉及上述立体车库的工作方法。本发明还涉及上述立体车库的应用。本发明采用平移机构、升降机构和智能分送机构同时分工工作,多通道存取车辆,每通道为双向通道,大大提高了存取车辆的效率。本发明同时采用车辆传送装置的故障备用管理机制,确保车库在工作时无故障盲点,全天候实时工作,满足现有公众对高效存取车辆的需求。
申请公布号 CN102926569B 申请公布日期 2014.12.10
申请号 CN201210510338.2 申请日期 2012.12.03
申请人 山东大学 发明人 王洪君;张雷恩;孙玉菊;李斌
分类号 E04H6/22(2006.01)I 主分类号 E04H6/22(2006.01)I
代理机构 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 代理人 吕利敏
主权项 一种立体车库,其特征在于,该立体车库包括一个或多个相互并排的车库单元,所述每个车库单元包括多个垂直排列的车库组;在每个车库单元的两端分别设置有1个车辆进/出口;在每个车库单元沿y向的两端分别设置有1个平移机构和1个升降机构;所述平移机构设置在所述车辆进/出口内,所述平移机构包括平移底盘和平移栅格平台,所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连,在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮;所述升降机构沿z向在每个车库单元的两端上下移动;所述升降机构包括升降框架、在升降框架的底部设置有4个停车栅格轮座;所述平移栅格平台在第一升降装置的传动下呈现2种位置状态:第一位置和第二位置,所述第一位置高于升降机构中4个停车栅格轮座的高度,所述第二位置低于升降机构中4个停车栅格轮座的高度;所述每个车库组包括沿y向设置的纵向轨道,在所述纵向轨道的两侧分别对称设置有多个车位;所述的车位包括车位框架、四个车位栅格轮座和沿x向设置的横向轨道,所述横向轨道固定设置在所述车位框架的底部;在所述横向轨道的上方且在所述车位框架的4个立柱上分别设置有一个车位栅格轮座供停放车辆的车轮;所述横向轨道与所述纵向轨道垂直对齐,所述横向轨道高于所述纵向轨道;在每个车库组的纵向轨道上设置有智能分送机构,所述智能分送机构包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台,所述分送底盘通过滑轮滑动设置在所述纵向轨道上,所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连,在横向传动盘底部设置有沿x向滑动的滑轮,所述滑轮的设置高度与所述横向轨道相适应;所述分送栅格平台通过第二升降装置与横向传动盘相连,所述分送栅格平台在第二升降装置的传动下呈现2种位置状态:第三位置和第四位置,所述第三位置高于车位框架中4个车位栅格轮座的高度,所述第四位置低于车位框架中4个车位栅格轮座的高度;所述的横向传动盘包括传动齿轮,所述横向传动装置包括电机和链条,所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接,实现传动横向传动盘沿横向轨道滑动。
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