大位移输出磁致伸缩驱动器

摘要

本发明公开了一种大位移输出磁致伸缩驱动器，利用通电线圈产生的磁场驱动磁致伸缩棒产生伸缩运动，利用双滑块、双连杆和单曲柄组成的组合位移放大机构将磁致伸缩棒产生的微小位移放大输出为大位移，放大倍数可根据两个连杆和曲柄之间的转动副的中心位置调整，同时还可以根据需要级联多个由双滑块、双连杆和单曲柄组成的组合位移放大机构成倍的增加位移的输出。相比于传统的直接输出磁致伸缩驱动器，本发明除了能实现高响应速度、高精度，机电转换率高等优点外还能够实现放大系数可调的大位移的输出，拓宽了磁致伸缩驱动器的应用范围。

主权项

一种大位移输出磁致伸缩驱动器，包括一个可在长度方向伸缩的磁致伸缩棒，缠绕在磁致伸缩棒上的驱动线圈，其特征在于：还包括由第一滑块、第一连杆、曲柄、第二连杆和第二滑块组成的双曲柄连杆位移放大机构；所述磁致伸缩棒的一端为固定端，另一端为自由端，磁致伸缩棒自由端在驱动线圈产生的磁场作用下可沿磁致伸缩棒的长度方向产生伸缩运动；所述第一滑块同磁致伸缩棒的自由端连接，并且只拥有沿磁致伸缩棒长度方向运动的自由度；所述第一连杆和第二连杆长度相同且曲柄和第二连杆组成的曲柄连杆机构中曲柄的有效半径比曲柄和第一连杆组成的曲柄连杆机构中曲柄的有效半径大。