仿生肌肉纤维及其制成的仿生肌体

摘要

本发明公开了一种仿生肌肉纤维，由经线和纬线或网格线编织而成的网管、和复合在网管内表面或/和外表面的弹性材料所组成的中空管；网管的纬线为螺旋曲线或波浪曲线排列布置或为弹性线材；网格线可由一根或多根线编织而成；沿网管轴向间隔设置有多个用于约束网管径向膨胀的线环或线圈。本发明优点在于当仿生肌肉纤维管腔内充入高压流体时，使得仿生肌肉纤维径向发生膨胀，造成仿生肌肉纤维沿轴向收缩从而产生拉力；流体压力越高，产生的拉力越大；由于沿网管轴向间隔设置有多个用于约束网管径向膨胀的线圈或线环，仿生肌肉纤维形成一连串串联的仿生肌肉单元。仿生肌肉纤维在应用时按需截取，方便组合成不同长短、粗细的仿生肌体。

主权项

一种仿生肌肉纤维，其特征在于：它为由经线（1）和纬线（2）或网格线（3）编织而成的网管、和复合在所述网管内表面或/和外表面的弹性材料（4）所组成的中空管（5）；所述网管的纬线（2）为螺旋曲线或波浪曲线排列布置或为弹性线材；所述网格线（3）可由一根或多根线编织而成；沿网管轴向间隔设置有多个用于约束网管径向膨胀的线环或线圈（6）。