四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统及方法，包括信号处理单元、减振控制单元、电机驱动单元、制动压力传感器、制动踏板位移传感器，信号处理单元用于对各个车轮的制动压力信号和踏板位移信号进行处理，辨识控制参数；减振控制单元用于输出可减小总制动力矩波动的轮边电机转矩控制信号；电机驱动单元用于按照转矩控制信号驱动电机输出转矩；制动压力传感器和制动踏板位移传感器用于获得准确的制动压力信号和踏板位移信号。当对车辆制动时，本系统能够通过制动压力信号和踏板位移信号辨识出制动力矩波动信号，通过控制电机输出减小波动的电机力矩，减小制动抖动引起的车身振动，提高乘坐舒适性。

主权项

一种四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统，所述的四轮轮边驱动电动汽车包括制动踏板以及设在车轮上的制动器，其特征在于，所述的减振控制系统包括：制动压力传感器，与车轮的制动器连接，用于获取各个车轮的制动压力信息；踏板位移传感器，与制动踏板连接，用于获取制动踏板的位移信息；信号处理单元，分别与制动压力传感器和踏板位移传感器连接，用于对制动压力信息和位移信息进行处理获得减振控制参数；减振控制单元，连接信号处理单元，根据减振控制参数输出转矩控制信号；电机驱动单元，分别与减振控制单元和车轮的轮边电机连接，用于从减振控制单元获取转矩控制信号，并根据该转矩控制信号驱动轮边电机输出转矩，该转矩与制动器的制动力矩一起作用于车轮，减少制动抖动；所述的减振控制参数为制动力矩波动值。