基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法

摘要

本发明公开了一种基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，该方法包括以下步骤：①在甘蔗收获机上安装数据测量装置，在切割器上进行采样；②采集数据和处理数据：在某一刀盘切深h，实时采集负载压力P数据，然后进行数据统计处理；③调整刀盘切深h，重复步骤②，得出相应的负载压力P数据；④将相对应的刀盘切深h和负载压力P数据绘制成曲线图，得出刀盘切深h和负载压力P的线性方程式；⑤将步骤④线性方程式的处理结果输出给甘蔗收获机械动力控制系统。该方法简单实用，易实现，可以达到在保证切深的情况下使刀盘的动力在切割过程中大大降低同时保证宿根质量的目的。

主权项

一种基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：①在甘蔗收获机上安装数据测量装置，在切割器上进行采样；所述的数据测量装置包括采集数据的压力变送器（2）、采集器（3）和数据处理器（4）；压力变送器（2）安装在甘蔗收获机切割器（6）的液压马达（1）上，压力变送器（2）连接到采集器（3）的输入端，采集器（3）的输出端与数据处理器（4）的输入端相连接；数据处理器（4）输出端与甘蔗收获机械的动力控制系统相连接；②采集数据和处理数据：设定切割器刀盘切割甘蔗的某一特定深度h，实时采集负载压力P数据，然后进行数据统计处理；所述采集数据是在砍蔗过程中，调整刀盘切深h，压力变送器（2）根据液压马达（1）的油压产生负载压力P数据，然后用采集器（3）实时采集压力变送器（2）的数据，并将这些数据输送给数据处理器（4）；所述处理数据是数据处理器（4）在接收到采集器（3）输送过来的数据后，用配套采集软件得出负载压力P的时域波形，通过对负载压力的时域波形的统计处理，得到对应于某一刀盘切深h的负载压力P的具体数值；③调整刀盘切深h，重复步骤②，得出相应的负载压力P数据；④将相对应的刀盘切深h和负载压力P数据绘制成曲线图，得出刀盘切深h和负载压力P的线性方程式；⑤将步骤④线性方程式的处理结果输出给甘蔗收获机械动力控制系统。