用于鼠标生产的自动移印机

摘要

本发明公开了一种用于鼠标生产的自动移印机，包括底座；设于底座上的移印油盅装置；设于底座上的旋转工作台；设于底座上的鼠标物料台；设于底座上的机器人，所述机器人的活动端设有移印胶头，所述机器人的活动端包括三个工位，分别为与鼠标物料台对接的放料工位、与钢模板对接的取油墨工位和与鼠标治具上的鼠标对接的移印工位。本发明利用机器人实现移印胶头的取油、移印和取料的连续自动化操作，具有结构简单，操作灵活，生产效率高，易于维护的特点。本发明还对移印胶头多次印刷之后残留的多余油墨进行清理，以保证移印的质量。

主权项

一种用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于包括底座，上面设有多个支撑体，用于安装以下各个部件： 移印油盅装置，移印油盅装置包括底板，及设于底板上的油盅和钢模板；还包括与底板固定联接的油盅气缸，油盅气缸的活动端与钢模板固定联接，其中，油盅、钢模板和油盅气缸均为二个，油盅气缸伸出时，钢模板处于工作位，油盅气缸退回时，钢模板在油盅的下方，处于取油状态； 旋转工作台，旋转工作台上设有二个工件位，为上料位和印刷位，每个工件位上设有鼠标治具；鼠标在印刷LOGO时，通过操作工人或者机器人放至上料位； 鼠标物料台；鼠标物料台上设有鼠标料盒；鼠标料盒上包括若干个矩阵排列的鼠标料位，机器人依照鼠标料盒的定位距离，逐个放料； 机器人，机器人的活动端设有移印胶头，机器人的活动端包括三个工位，分别为与鼠标物料台对接的放料工位、与钢模板对接的取油墨工位和与鼠标治具上的鼠标对接的移印工位；机器人的活动端还包括与清洗台面对接的清洗工位；机器人的活动端设有用于固定联接移印胶头的固定板，固定板还设有取料吸嘴；移印胶头为半球形胶头，机器人为六个旋转自由度的机器人； 油墨清洗装置，包括清洗座、设于清洗座上的清洁胶纸轮和回收胶纸轮，及用于驱动回收胶纸轮的胶纸驱动机构；清洗座设有清洗台面，清洗台面两侧设有支撑轮；清洁胶纸轮上设有筒状的清洁胶纸，清洁胶纸经清洗台面两侧的支撑轮绕至回收胶纸轮上，清洁胶纸的非粘性表面贴附于清洗台面；胶纸驱动机构包括设于清洗座上的滑轨、与滑轨滑动联接的齿条，及与齿条传动联接的齿轮和气缸；回收胶纸轮通过设有的单向轴承与齿轮联接，气缸固定于清洗座，气缸的活动端与齿条固定联接；油墨清洗装置还包括清洗控制电路，清洗台面下方设有与清洗控制电路电性联接的压力传感器，压力传感器采集的压力信号传递至清洗控制电路时，清洗控制电路触发驱动信号至与清洗控制电路电性连接的驱动电路，胶纸驱动机构设有与驱动电路电性联接的气路电磁阀，驱动电路驱动气路电磁阀工作，气路电磁阀与气缸为气压连接，气路电磁阀控制气缸的动作；气路电磁阀处于得电状态，气缸向左缩进，通过齿条齿轮和单向轴承，带动回收胶纸轮顺利针旋转，从而拉动清洁胶纸，清洗过油墨的胶纸变成旧胶纸，被回收至回收胶纸轮上，新的清洁胶纸被移至清洗台面的上方；当气路电磁阀处 于掉电状态，气缸向右伸出，由于是单向轴承，齿轮在齿条的作用下旋转，而回收胶纸轮则保持不动；其中，移印多次之后，移印胶头上有多余油墨时，进行移印胶头的油墨清洗；通过人工目测或对机器人控制程序的参数进行设定，每移印3‑10次时，清洗一次；这个参数通过输入设备由操作工人进行现场实时修改； 其中，底座上设有位于旋转工作台下方并用于驱动旋转工作台的旋转驱动机构。2.一种用于鼠标生产的自动移印机，其特征在于包括底座，上面设有多个支撑体，用于安装以下各个部件： 移印油盅装置，移印油盅装置包括底板，及设于底板上的油盅和钢模板；还包括与底板固定联接的油盅气缸，油盅气缸的活动端与钢模板固定联接，其中，油盅、钢模板和油盅气缸均为二个，油盅气缸伸出时，钢模板处于工作位，油盅气缸退回时，钢模板在油盅的下方，处于取油状态； 旋转工作台，旋转工作台上设有二个工件位，为上料位和印刷位，每个工件位上设有鼠标治具；鼠标在印刷LOGO时，通过操作工人或者机器人放至上料位； 鼠标物料台；鼠标物料台上设有鼠标料盒；鼠标料盒上包括若干个矩阵排列的鼠标料位，机器人依照鼠标料盒的定位距离，逐个放料； 机器人，机器人的活动端设有移印胶头，机器人的活动端包括三个工位，分别为与鼠标物料台对接的放料工位、与钢模板对接的取油墨工位和与鼠标治具上的鼠标对接的移印工位；机器人的活动端还包括与清洗台面对接的清洗工位；机器人的活动端设有用于固定联接移印胶头的固定板，固定板还设有取料吸嘴；移印胶头为半球形胶头，机器人为六个旋转自由度的机器人； 油墨清洗装置，包括清洗座、设于清洗座上的清洁胶纸轮和回收胶纸轮，及用于驱动回收胶纸轮的胶纸驱动机构；清洗座设有清洗台面，清洗台面两侧设有支撑轮；清洁胶纸轮上设有筒状的清洁胶纸，清洁胶纸经清洗台面两侧的支撑轮绕至回收胶纸轮上，清洁胶纸的非粘性表面贴附于清洗台面；胶纸驱动机构包括设于清洗座上的滑轨、与滑轨滑动联接的齿条，及与齿条传动联接的齿轮和气缸；回收胶纸轮通过设有的棘轮棘爪机构与齿轮联接，气缸固定于清洗座，气缸的活动端与齿条固定联接；油墨清洗装置还包括清洗控制电路，清洗台面下方设有与清洗控制电路电性联接的压力传感器，压力传感器采集的压力信号传递至清洗控制电路时，清洗控制电路触发驱动信号至与清洗控制电路电性连接的驱动电路，胶纸驱动机构设有与驱动电路电性联接 的气路电磁阀，驱动电路驱动气路电磁阀工作，气路电磁阀与气缸为气压连接，气路电磁阀控制气缸的动作；气路电磁阀处于得电状态，气缸向左缩进，通过齿条齿轮和棘轮棘爪机构，带动回收胶纸轮顺利针旋转，从而拉动清洁胶纸，清洗过油墨的胶纸变成旧胶纸，被回收至回收胶纸轮上，新的清洁胶纸被移至清洗台面的上方；当气路电磁阀处于掉电状态，气缸向右伸出，由于是棘轮棘爪机构，齿轮在齿条的作用下旋转，而回收胶纸轮则保持不动；其中，移印多次之后，移印胶头上有多余油墨时，进行移印胶头的油墨清洗；通过人工目测或对机器人控制程序的参数进行设定，每移印3‑10次时，清洗一次；这个参数通过输入设备由操作工人进行现场实时修改； 其中，底座上设有位于旋转工作台下方并用于驱动旋转工作台的旋转驱动机构。