具有测距相机的勘测设备

摘要

用于勘测测量场景的勘测设备(1)，包括：底座(31)，其限定垂直轴；支撑体(32)，其可绕垂直轴倾斜；望远镜单元(33)，其可绕垂直轴以及绕与垂直轴正交的水平轴倾斜，并包括用于距离测量的装置；电机装置，其用于旋转驱动支撑体(32)和望远镜单元(33)；以及角度确定装置，其用于确定望远镜单元(22)相对于底座(31)的取向，其中，望远镜单元(33)包括能够拍摄测量场景的可见图像的第一相机和/或用于捕获测量场景的3D点的坐标的装置，并且勘测设备包括能够分别显示由第一相机所拍摄的可见图像的至少一部分和/或3D点的至少一部分的显示器(3)，其特征在于：测距相机特别是RIM相机朝向显示器(3)，并能够拍摄位于显示器(3)处的用户(5)的距离图像，其中，设置有控制器，该控制器能够针对由用户(5)的移动引起的改变来分析距离图像，并且能够基于距离图像的改变控制勘测设备(1)执行预定任务。

主权项

一种用于勘测测量场景的勘测设备(1)，该勘测设备包括：·底座(31)，所述底座(31)限定垂直轴；·支撑体(32)，所述支撑体(32)能够绕所述垂直轴倾斜；·望远镜单元(33)，所述望远镜单元(33)能够绕所述垂直轴以及绕与所述垂直轴正交的水平轴倾斜，并且包括用于进行距离测量的装置；·电机装置，所述电机装置用于旋转驱动所述支撑体(32)和所述望远镜单元(33)；以及·角度确定装置，所述角度确定装置用于检测所述望远镜单元(33)相对于所述底座(31)的取向，其中，·所述望远镜单元(33)包括能够拍摄所述测量场景的可见图像的第一相机和/或用于捕获所述测量场景的3D点的坐标的装置，并且·所述勘测设备包括能够分别显示所述第一相机所拍摄的可见图像的至少一部分和/或所述3D点的至少一部分的显示器(3)，其特征在于：测距相机特别是RIM相机朝向所述显示器(3)，并且能够拍摄位于所述显示器(3)处的用户(5)的距离图像，其中，设置有控制器，所述控制器能够：·针对由所述用户(5)的移动所引起的改变来分析所述距离图像，并且·基于所述距离图像的改变控制所述勘测设备(1)执行预定任务。