一种轻便型内窥镜机械夹持机构

摘要

本发明创造提供一种轻便型内窥镜机械夹持机构，包括底盘、水平旋转机构和升降俯仰机构。通过对三个自由度的调节，可确保被加持内窥镜实现水平旋转、升降和俯仰摆动动作。本发明创造的有益效果是，完全替代人工夹持内窥镜操作，同时所述的俯仰机构和垂直升降机构位于水平机构边缘，节省了更多的操作空间，允许更多的医疗器械同时参与手术。另外本发明创造还可附加语音或脚踏控制装置，节省医护人力成本。

主权项

一种轻便型内窥镜机械夹持机构，其特征在于：包括底盘、水平旋转机构和升降俯仰机构；所述的水平旋转机构位于底盘上，所述的升降俯仰机构支承在水平旋转机构的边缘；所述的水平旋转机构包括通过轴承与底盘相连的环形转盘、位于环形转盘内部且安装于轴承上的大齿轮、与大齿轮啮合传动的小齿轮以及水平旋转电机；所述的升降俯仰机构包括电机控制部、升降部和俯仰部；所述的电机控制部包括升降俯仰电机以及蜗轮蜗杆传动机构，所述的升降部包括与所述蜗轮蜗杆传动机构相连的丝杠、包裹于丝杠外部的丝杠外管和与丝杠相连的内窥镜夹持环；所述的俯仰部包括俯仰底座和位于底座内部的扇形蜗轮，同时扇形蜗轮与所述的蜗轮蜗杆传动机构相连；所述的各机构均与控制各机构动作的控制系统电连接。