一种柔性翻转装置

摘要

一种柔性翻转装置，包括两个对称设置的支撑底座（9）连接一根传动轴（6），在传动轴（6）两端连接有齿轮（10），齿轮（10）分别与由支撑底座（9）支撑的半圆齿轮（2）啮合，在两个半圆齿轮（2）上固定有支撑板（1）作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮（2）两侧分别设有导向滑轨（3），导向滑轨（3）与支撑底座（9）内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转。本发明采用可调整长度的锁紧材料以及与锁紧材料相适应的涨紧装置，再与可调整间距的翻转半圆齿相结合，从而完成不同尺寸和规格的物料可靠锁紧，实现不同规格和形状的物料翻转。

主权项

一种柔性翻转装置，其特征在于，包括两个对称设置的支撑底座（9）连接一根传动轴（6），在传动轴（6）两端连接有齿轮（10），齿轮（10）分别与由支撑底座（9）支撑的半圆齿轮（2）啮合，在两个半圆齿轮（2）上固定有支撑板（1）作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮（2）两侧分别设有导向滑轨（3），导向滑轨（3）与支撑底座（9）内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转；在支撑底座（9）两侧沿轴向分别设有直线导向副A（7），在支撑底座（9）底部设有直线导向副B（12）, 以满足对两个物料支撑板（1）的相对支撑点位置的调整；在一侧支撑底座（9）上设有调整丝杆（13），采用转动手轮（11）回转，使半圆齿轮（2）和支撑底座（9）沿由直线导向副A（7）和直线导向副B（12）构成的导向副整体移动；在两个半圆齿轮的支撑板下分别设有锁紧机构（5），锁紧机构（5）包括锁紧支板（54），穿过锁紧支板的锁紧螺杆（51），与锁紧螺杆螺纹配合的锁紧滑块（52）和连接在锁紧滑块（52）一端的锁紧轮（53）；在两个半圆齿轮（2）上的支撑板（1）上开设有“T”形槽（55）；在锁紧机构（5）上连接有锁紧链条（4），锁紧链条（4）末端连接有“T”形块（8），“T”形块（8）嵌入在支撑板（1）上开设的“T”形槽（55）内，另一端穿过支撑板（1），绕过锁紧轮（53）；通过转动锁紧装置（5）中的锁紧螺杆（51），带动锁紧滑块（52）和锁紧轮（53）往复直线运动，实现锁紧链条（4）的涨紧和放松，通过锁紧链条的锁紧和放松，实现物料在支撑板（1）上的紧固和放松，锁紧链条放松后，能够将锁紧链条上的“T”形滑块从“T”形滑槽中取出，从而实现物料的卸载。