码垛机运行状态监控及自动制动方法和装置

摘要

本发明提供一种码垛机运行状态监控及自动制动方法，将码垛机机械手运行的速度、加速度或其它易检测量作为控制参数，设定该控制参数的比较基准值存储在电气控制系统中的存储单元中；在码垛机的运行过程中，通过运行状态监控传感器实时监测机码垛机机械手运行的速度、加速度或其它易检测量；电气控制系统将所述运行状态监控传感器实时监测的量与所述存储单元中的比较基准值进行比较运算；当所述实时监测的量超过比较基准值时，所述电气控制系统发出信号控制制动部件对所述机械手进行制动。本发明通过对运行过程机械手的速度或加速度进行监控，并在出现异常情况时进行制动，从而杜绝安全隐患。

主权项

一种码垛机运行状态监控及自动制动方法，其特征在于：包括：步骤10、将码垛机机械手运行的速度、加速度或与速度或加速度成函数关系的易检测量作为控制参数，设定该控制参数的比较基准值存储在电气控制系统中的存储单元中；步骤20、在码垛机的运行过程中，通过运行状态监控传感器实时监测机码垛机机械手运行的速度、加速度或所述易检测量；步骤30、电气控制系统将所述运行状态监控传感器实时监测的速度、加速度或所述易检测量与所述存储单元中的比较基准值进行比较运算；步骤40、当所述实时监测的速度、加速度或所述易检测量超过比较基准值时，所述电气控制系统发出信号控制制动部件对所述码垛机机械手进行制动。