一种车辆电控气压制动系统

摘要

本发明提供一种车辆电控气压制动系统，该系统在实现智能车辆无人驾驶模式电控制动功能的同时，保留人工驾驶模式人工制动功能，且人工驾驶与无人驾驶之间能够灵活切换，并具有紧急情况下遥控制动的功能。该系统包括制动控制器、前桥比例电磁阀、前桥梭阀、后桥比例电磁阀、后桥梭阀及常开型两位三通电磁阀；制动控制器，用于接收智能车辆上层规划决策命令，在需要实施电控行车制动时，制动控制器控制前桥比例电磁阀和后桥比例电磁阀动作，使前桥梭阀输出的气压为前桥比例电磁阀输出口的气压，使后桥梭阀输出的气压为后桥比例电磁阀输出口的气压；在需要实施人工行车制动时，制动控制器使前桥比例电磁阀和后桥比例电磁阀断电。

主权项

一种车辆电控气压制动系统，其特征在于：包括制动控制器、前桥比例电磁阀、前桥梭阀、后桥比例电磁阀、后桥梭阀及常开型两位三通电磁阀；其中制动控制器分别与前桥比例电磁阀、后桥比例电磁阀及常开型两位三通电磁阀的电气控制接口相连；前桥比例电磁阀的输入口与原车气源相连，输出口与前桥梭阀的其中一个输入口相连；前桥梭阀的另一输入口与原车行车制动阀的输出口相连，输出口与原车前桥行车制动系统中的继动阀的输入口相连；后桥比例电磁阀的输入口与原车气源相连，输出口与后桥梭阀的其中一个输入口相连；后桥梭阀的另一输入口与原车行车制动阀的输出口相连，输出口与原车后桥行车制动系统中的调节阀的输入口相连；常开型两位三通电磁阀的常开输入口与原车手控制动阀的输出口相连，常开输出口与原车后桥驻车制动系统中的调节阀控制口相连，排气口与大气相通；制动控制器，用于接收智能车辆上层规划决策命令，在需要实施电控行车制动时，制动控制器控制前桥比例电磁阀和后桥比例电磁阀动作，使前桥梭阀输出的气压为前桥比例电磁阀输出口的气压，使后桥梭阀输出的气压为后桥比例电磁阀输出口的气压；在需要实施人工行车制动时，制动控制器使前桥比例电磁阀和后桥比例电磁阀断电，前桥梭阀和后桥梭阀输出气压为行车制动阀输出口的气压；在需要实施电控驻车制动时，制动控制器控制常开型两位三通电磁阀动作，使原车后桥驻车制动气室放气制动。