一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法及设备

摘要

本发明提供一种定位方法，特别是一种适用于激光加工领域、利用照相技术的视觉定位方法。一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法，步骤A.将代加工的物料放置在载物平台，然后用夹具加紧物料，使物料在载物平台稳固；步骤B.激光加工位中心处设置基点，视觉定位单元中的照相装置对物料照相，视觉定位单元得到物料的位置数据，所述物料位置数据为物料靠近基点端到基点的距离，视觉定位单元将所述位置数据传递给控制单元；步骤C.控制单元根据位置数据确定载物平台的移动距离，载物平台的移动距离为物料靠近基点端到基点的距离。本方法能够准确定位物料的位置，提高加工精度，并且能够使物料的定位和移动自动化，提高生产效率。

主权项

一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤A.将代加工的物料放置在载物平台，然后用夹具加紧物料，使物料在载物平台稳固；步骤B.激光加工位中心处设置基点，视觉定位单元中的照相装置对物料照相，视觉定位单元得到物料的位置数据，所述物料位置数据为物料靠近基点端到基点的距离，视觉定位单元将所述位置数据传递给控制单元；步骤C.控制单元根据位置数据确定载物平台的移动距离，载物平台的移动距离为物料靠近基点端到基点的距离；所述载物平台有两个，一个载物平台在定位时，另一个载物平台可进行物料的卸下和安装，两个载物平台交替进行。