三级式无刷交流同步电机的转子初始位置估计方法

摘要

本发明公开一种三级式无刷交流同步电机的转子初始位置估计方法，步骤是：采用脉振高频电压注入法获取转子初始位置估计值，采用反电势极性判断法获取转子扇区信息；根据反电势极性判断法获取的转子扇区信息对脉振高频电压注入法获取的转子位置估计值进行扇区修正，得到最终的转子初始位置估计值。此种位置估计方法可解决现有研究中存在的问题，获得准确的转子初始位置估计值，结构简单，易于实现，估算精度高，无需对起动/发电系统的拓扑结构进行更改，无需增加额外的硬件开销。

主权项

一种三级式无刷交流同步电机的转子初始位置估计方法，其特征在于包括如下步骤：(1)采用脉振高频电压注入法获取转子初始位置估计值：交流励磁机不通电，将脉振高频电压信号注入到三级式无刷交流同步电机的主电机中，并从主电机的高频响应电流中提取出转子初始位置的估计值；采用反电势极性判断法获取转子扇区信息：主电机电枢回路不通电，在交流励磁机励磁绕组中通入直流励磁，待直流励磁稳定后，切断直流励磁，并检测主电机电枢绕组三相感应电压，根据三相感应电压极性获得转子扇区信息；其中，反电势极性判断法的具体内容是：(A)主电机电枢回路不通电，通过励磁功率电路为交流励磁机提供直流励磁；(B)待交流励磁机的直流励磁电流达到稳态后，切断交流励磁机的直流励磁；在切断直流励磁时，交流励磁机励磁绕组中的电流从稳态值减小到零过程中，交流励磁机转子三相绕组中会感应出电压，经过旋转整流器整流后使得主电机激磁磁场也发生变化，在主电机三相绕组中产生感应电压；(C)检测主电机电枢绕组三相感应电压，根据三相感应电压极性判断转子所处的扇区；(2)根据反电势极性判断法获取的转子扇区信息对脉振高频电压注入法获取的转子位置估计值进行扇区修正，得到最终的转子初始位置估计值。