车辆周围监视装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监视装置。基于由车载照相机(111)在每隔预先设定的时间间隔而拍摄的拍摄图像间的观测对象的图像的大小的变化率、以及拍摄图像间的观测对象的图像的变形的有无，来判定观测对象是否为向本车相对地接近移动的行人。由此，得到以简单的构成而能容易地检测存在与本车接触的可能性的行人的车辆周围监视装置。

主权项

一种车辆周围监视装置，基于由车载照相机拍摄的车辆周围的图像来进行车辆周围的监视，所述车辆周围监视装置的特征在于，具有：拍摄图像取得单元，其取得由所述车载照相机拍摄的拍摄图像；处理区域设定单元，其在由所述拍摄图像取得单元取得的拍摄图像内设定用于探测观测对象的处理区域；和对象行为解析单元，其基于在不同的时刻拍摄的多个所述拍摄图像间的在所述处理区域内的观测对象的图像的大小的变化率、以及在不同的时刻拍摄的多个所述拍摄图像间的在所述处理区域内的观测对象的图像的变形的有无，来判定所述观测对象是否为向本车相对地接近移动的行人，所述处理区域设定单元，基于作为拍摄对象的行人的大小，在所述拍摄图像内排列配置多个事先设定了大小的处理区域。