一种机床工件自动装卸装置

摘要

本实用新型涉及机械加工自动化生产线中回转体机床配套辅助设施设计领域，具体为一种机床工件自动装卸装置。本实用新型具有性能可靠、工作效率高、结构简单、运行噪音低、制作成本低和自动化程度高的优点，使用中可以降低工人的劳动强度，降低工件的生产成本及降低全自动加工回转体机床的制造成本。本实用新型采用伺服电机控制，具有：动作响应迅速、进给定位准确、工作效率高、结构简单、工作可靠性高、维护方便、使用成本低、制造方便和制作成本低的优点，满足用户的使用需求。本装置取代人工装卸料，大大降低了工人的工作强度，减少工人的工作量，降低生产成本，本装置是设备数控自动化有机组合的一部分，受机床系统统一控制自动化程度高。

主权项

一种机床工件自动装卸装置，所述装置包括：伺服电机(8)、伺服电机(15)、联轴器(9)、联轴器(14)、轴承(4)和轴承(6)，其特征在于，所述装置还包括：纵向移动套筒(1)、纵向移动套筒(21)、第一齿条轴(2)、第二齿条轴(3)、齿轮(5)、齿轮(7)、连接件(10)、连接件(11)、横向套筒(12)、丝杠(13)、横向移动座(17)、横向移动座(18)、传动轴(22)、滑杆(23)、滑杆(24)、润滑油杯(25)和工件搬运钩(20)；所述横向套筒(12)为内外壁截面均为方形的空心套筒；所述纵向移动套筒(1)和纵向移动套筒(21)通过紧固装置垂直紧固在所述横向套筒(12)左端面上；所述第一齿条轴(2)与第二齿条轴(3)沿轴向均加工有直齿；所述传动轴(22)通过所述联轴器(9)与所述伺服电机(8)输出轴相连；所述传动轴(22)上装有所述轴承(4)、轴承(6)、齿轮(5)和齿轮(7)；所述齿轮(5)和齿轮(7)与所述传动轴(22)键连接；所述轴承(4)和轴承(6)与所述传动轴(22)过盈配合；所述齿轮(7)和齿轮(5)分别与所述第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)咬合；所述滑杆(23)和滑杆(24)左端分别装有所述连接件(10)和连接件(11)；所述滑杆(23)和滑杆(24)通过所述连接件(10)和连接件(11)紧固在所述横向套筒(12)右端面上；所述润滑油杯(25)、滑杆(23)和滑杆(24)右端分别插入及安装在所述横向移动座(17)和横向移动座(18)；所述横向移动座(17)和横向移动座(18)均设置有长条形螺栓孔(16)；所述横向套筒(12)下端面中部设置有螺母座(26)；所述螺母座(26)设置有内孔，所述内孔内紧固联接有螺母(27)；所述螺母(27)与所述丝杠(13)螺纹配合；所述丝杠(13)通过所述联轴器(14)与所述伺服电机(15)输出轴相连。