一种智能机器人结构

摘要

本实用新型涉及一种智能机器人结构。解决了一般机器人行动不方便、结构不合理的问题。机器人结构包括底盘，在底盘两侧设置有履带驱动总成，在底盘上设置有两自由度舵机云台，在两自由度舵机云台上设置有传感器头部。本实用新型的优点是采用履带驱动总成，满足室外不平坦地面环境，通过云台可以自由调节传感器头部角度，在传感器头部内设置有多种传感器，配合云台转动可以多方位采集环境的参数。

主权项

一种智能机器人结构，其特征在于：包括底盘（1），在底盘两侧设置有履带驱动总成（2），在底盘上设置有舵机云台（3），在舵机云台上设置有传感器头部（4），所述传感器头部（4）前部设置有三个检测面（24），每个检测面之间形成的夹角为110°~130°，在所述每个检测面上分别设置有一个火焰传感器（26）和超声波传感器（25），在传感器头部的一侧面上设置有甲烷传感器（27），在另一侧面上设置有一氧化碳传感器（28），在传感器头部的后部上设置有粉尘传感器（30），在传感器头部内设置有从控制板（29），所述火焰传感器、超声波传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器和粉尘传感器都连接在从控制板上，从控制板与底盘（1）内的主控制板相连接。